項目簡介

我們不僅提供錘子，還制造釘子，捕光制電，讓我們打開前所未見的視覺新世界。”現(xiàn)有的開源框架主要提供圖像處理或者算法工具，而SpikeCV不僅提供脈沖處理工具及脈沖視覺算法，還提供脈沖相機硬件算法接口及規(guī)范化的脈沖數(shù)據(jù)集。若把工具比喻成錘子，那么數(shù)據(jù)就是釘子。SpikeCV不僅提供錘子，也提供釘子。利用錘子和釘子，用戶可使用脈沖相機實現(xiàn)任意連續(xù)視覺任務。

圖. SpikeCV框架。主要包含數(shù)據(jù)集、設備接口和模塊庫三大部分

與現(xiàn)有開源框架主要提供圖像處理或者算法工具不同，SpikeCV提供了脈沖處理工具、脈沖視覺算法、脈沖相機硬件接口以及規(guī)范化的脈沖數(shù)據(jù)集。SpikeCV主要采用的編程語言為Python，與硬件交互的底層語言采用C++編寫。用戶可以使用脈沖相機實現(xiàn)任意連續(xù)視覺任務，并且方便地使用當前主流的數(shù)據(jù)分析和深度學習工具庫，例如NumPy、Scipy和Pytorch等。

SpikeCV不僅提供了工具，也提供了數(shù)據(jù)。規(guī)范化的數(shù)據(jù)集中包括脈沖相機拍攝的真實場景和模擬的脈沖流，及對應的視頻、光流、深度、物體類別等標簽信息。除了配套的數(shù)據(jù)集，還提供離線及實時數(shù)據(jù)接口，可供用戶自定義場景采集數(shù)據(jù)集或測試算法在線性能。模塊庫中提供了脈沖數(shù)據(jù)加載接口、各類脈沖算法庫接口及配套的開發(fā)工具庫。　

• 文檔：https://spikecv.readthedocs.io/  
• 數(shù)據(jù)集：https://openi.pcl.ac.cn/Cordium/SpikeCV/datasets
• SpikeCV論文：https://arxiv.org/pdf/2303.11684.pdf
• 聯(lián)系郵箱：spikecv@outlook.com